在不同的運(yùn)行條件下，每個(gè)磁通觀測(cè)器對(duì)如何增加每個(gè)震動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)參數(shù)的敏感性表明，基于電壓模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器對(duì)高速電機(jī)參數(shù)具有魯棒性，而“通過”觀測(cè)器具有 純積分問題。 盡管有許多解決方案，但是從根本上解決該問題是困難的，并且不能獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。 基于當(dāng)前模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器在空載或輕載下水平振動(dòng)電機(jī)參數(shù)具有更好的魯棒性。

 開環(huán)全階通量觀測(cè)器可以表示為電壓模型和電流模型的組合。 在低速范圍內(nèi)，由開環(huán)全階狀態(tài)觀測(cè)器獲得的通量觀測(cè)值更接近于當(dāng)前模型獲得的通量觀測(cè)值。 在中高速范圍內(nèi)可獲得開環(huán)。 全階狀態(tài)觀測(cè)器獲得的磁鏈觀測(cè)是電壓模型和電流模型的觀測(cè)值之和，因此開環(huán)全階磁觀測(cè)器部分地結(jié)合了兩個(gè)降階磁觀測(cè)器的優(yōu)點(diǎn)。 良好的參數(shù)魯棒性，同時(shí)避免了純積分問題。

 振動(dòng)馬達(dá)增加振動(dòng)的原因

 1.兩相運(yùn)行中如何增加振動(dòng)電機(jī)的異相振動(dòng)； 找出缺相的原因。

 2.振動(dòng)電機(jī)的電源電壓過高，大大增加了鐵芯的發(fā)熱； 電壓降低到正常水平。

 3.振動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行期間過載或頻繁啟動(dòng)； 啟動(dòng)次數(shù)減少。

 4.振動(dòng)電機(jī)的籠式轉(zhuǎn)子條損壞； 更換轉(zhuǎn)子

 5.振動(dòng)電機(jī)的定子繞組故障（相線匝間短路；定子繞組的內(nèi)部連接錯(cuò)誤）；

 6.修理和拆卸繞組時(shí)，請(qǐng)使用熱拆卸方法不當(dāng)燃燒鐵芯。

 7.振動(dòng)電機(jī)的電源電壓過低，振動(dòng)電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。 如果電流過高，電機(jī)繞組將被加熱。

 8，工作環(huán)境溫度過高，振動(dòng)電機(jī)外殼表面臟污，振動(dòng)電機(jī)通風(fēng)管道堵塞； 表面的污垢已清除。

 9.振動(dòng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間有摩擦； 檢查軸承

 10.重繞后定子繞組浸沒不充分；

 11.振動(dòng)電機(jī)的風(fēng)扇發(fā)生故障，導(dǎo)致通風(fēng)不良。